整车下线测试台用于车辆下线检测阶段，放置于总装线最后一个工位或是检测线上，设备通过车辆诊断接口与车辆通过CAN总线进行通信，对车辆进行故障诊断、故障码清除、传感器及执行器检测等一系列测试。测试功能可根据实际需求进行扩展。同时对测试信息进行记录，便于车辆出厂管理。
下线检测台架基于工控机，通过PCI总线CAN卡实现CAN总线通信功能。可实现手持式扫描仪扫描零部件信息，便于零部件的统一管理。可实现串口操作微型打印机打印测试结果，下线检测平板台设计方案如图所示。

序号	内容	型号	品牌	备注
1	标准19寸机柜	38U机柜	Schroff
2	工业电脑主机	IPC-610L	研华
3	17英寸架上显示器	LENOVO	LENOVO
4	CAN总线板卡	PCI-1680U	研华
5	打印机		惠普
6	无线键鼠	无线键鼠	罗技
7	无线扫描枪	无线扫描枪
8	绝缘测试仪	AVL safety2000	AVL
9	各类附件	线束、接插件等	自制

 
下线检测台架通过研华工控机，连接OBD接头、打印机、扫描枪、绝缘检测仪等外设，下线测试台架软件则在此基础上实现以下功能。
1）能够通过UDS协议\自定义协议与车辆进行通信，向车辆中的控制器发送CAN报文，同时接受其反馈CAN报文。
2）能够基于UDS协议读取整车控制器中的故障码DTC列表，并在界面上显示其具体信息；另外可以基于UDS协议清除整车控制器中的历史故障
3）能够通过UDS协议/自定义协议读取各重要参数，为测试人员提供一个便捷的途径来了解车辆情况。
4）能够通过整车控制器UDS协议来控制车身附件的启动停止，从而对车身附件进行测试。
5）能够测试正常绝缘电阻信息、漏电流、等电位等安规信息，并将测试数据记录在工控机硬盘。
6）设备对打印机进行了二次开发，可在上位机软件界面中直接打印测试结果。